微電機的扭矩是一個重要的參考因素。直流電機中有無刷電機和有刷電機。在相同型號的情況下，無刷電機的力大于有刷直流電機。

從直流電機的工作原理來看，有刷和無刷基本相同，主要區別在于有刷直流電機是機械換向的，而無刷直流電機是電子換向的。因此，無刷直流電機的作用力會大于有刷直流電機。

無刷直流電機的特點：

1、體積小、重量輕、扭矩大；

2、轉矩特性優良，中低速轉矩性能好，啟動轉矩大，電流小；

3、覆蓋了有刷直流電機的性能優勢，取消了碳刷結構，使用壽命更長，一般可達幾十萬小時；

4、由于沒有勵磁損耗和碳刷損耗，直流電機的效率遠高于有刷電機；

5、可采用無級調速，過載能力強，調速范圍廣；

無刷直流電機沒有機械刷裝置。它使用霍爾傳感器來代替電刷和換向器。永磁材料也采用釹鐵硼材料，因此性能會優于有刷直流電機。高效率、低能耗、低噪音、長壽命、高可靠性、伺服控制、無級變頻調速是無刷直流電機的核心優勢。

無刷直流電機雖然性能更好，但不如有刷直流電機容易控制。它的控制比較復雜，成本也比較高。因此，在無刷電機能滿足參數的情況下，大部分人還是會選擇有刷直流電機。